C'est les poils glanduleux qui n'ont amené à ericoides, et la plante dressée.
Dans mon livre ericifolia n'existe pas, donc je le comparais avec le procumbens le deux seuls de suisse,
et maintenant je ne sais que rajouté de plus 🙄
Edit: c'est aussi une affaire de feuilles supérieures canaliculées ou subcylindrique, ciliées ou non ciliées, obtuses ou aiguës, mucronées ou mucronulées ect....