Concernant l'étymologie, l'adjectif crassus, -a, -um signifie "épais, dense" (on a gardé ça dans "bêtise crasse") et par extension "gras" (c'est l'origine de ce mot).
Le choix du terme peut se déduire de la description originale, laquelle commence par les mots pileo crasse carnoso : "au chapeau épaissement charnu". [je sais, "épaissement" n'est pas très joli mais c'est la traduction littérale de crasse et puis le CNRTL l'accepte : https://www.cnrtl.fr/definition/%C3%A9paissement]
Jplm