Bonjour,
Il y a une clé relativement simple pour distinguer Malva, Althaea ou Lavatera, il suffit de regarder le calicule : 6 à 9 sépales, c'est Althaea, 3 sépales soudées à la base, c'est Malva, et 3 sépales libres, c'est Lavatera.
Il y a une exception : Althaea hirsuta avec son calicule à 6-9 sépales est devenue Malva setigera....mais garde son nom de genre français de guimauve.
Certaines espèces autrefois classées dans les Lavatera (arborea et cretica) mais avec un calicule à 3 sépales soudées à la base, ont été reversées dans le genre Malva, ce qui est bien plus cohérent.