Voici des liens qui permettent de voir les critères pour bien les différencier : https://www.insecte.org/forum/viewtopic.php?t=151532 et http://www.lepiforum.de/lepiwiki.pl?Fotouebersicht_Cuculliinae_Cuculliini_5_Raupen.
En fait, pour simplifier, il y a deux yeux (points noirs), une moustache en dessous, et C. verbasci a un trait noir sous cette moustache (à la base des segments).
C'est vrai qu'une photo prise du dessus aurait facilité l'identification de ta chenille castor74.
Pour le lien que tu donnes JP, à mon niveau, je ne pourrais pas affirmer qu'il s'agisse bien de C. verbasci, et j'ai d'ailleurs plutôt une préférence pour Cucullia scrophulariae. Ces chenilles sont variables elles sont donc parfois plus ou moins simple à différencier.
