Intrigué par ton critère, j'ai posé la question sur le forum insecte.org : Clé d'identification des chenilles de Zygaena ?
La réponse était dans un autre sujet du forum à propos de la chenille de Zygaena filipendulae :
"Indissociable de celle de Zygaena trifolii, hormis par l'élevage jusqu'à terme."
Et autre réponse à ma question sur une clé de détermination des chenilles :
"A ma connaissance rien ne permet de distinguer les chenilles de ces deux espèces avec certitude. La chenille de lonicerae ressemble aussi, mais doit avoir des taches noires plus grandes en moyenne et une pilosité plus longue.
Après, on peut distinguer plusieurs groupes d'espèces, comme celles dont les chenilles ont une ligne dorsales (transalpina, ephialtes...) et celles dont les chenilles n'en ont pas (filipendulae, trifolii, lonicerae...). Mais je ne suis pas sûr que quelqu'un se soit déjà amusé à tenter de faire une clé avec ça."
